F | 众所周知，智能手机现在，都能基于 NFC 做碰一碰功能交互。本届大会首次设置了“采购日”，主题措辞也第一次把“产需”放在了“炫技”之前。比如手机互相碰一下，即可直接传文件、分享内容。又或者是碰一下 PC 实现投屏。开幕当天，宇树科技（688836.SH）在上交所科创板挂牌上市，成为A股人形机器人第一股；同日下午，小米新一代双足人形机器人“铁大”首次在大会现场公开亮相。就拿小米手机的「贴贴分享」来说。可分享的内容相当丰富，包括照片视频、文件、WLAN 密码、联系人、网址、导航地址和游戏组队... OPPO 这边，除了基础的文件和内容能「一碰互传」。还支持支付宝碰一碰，和同品牌手机转账和发红包。好用吗？确实好用。相比于需要各种前置步骤的蓝牙、互传分享，两台手机“贴贴”一下，就能把对应的内容分享过去。多符合直觉啊，多方便快捷啊。今年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比进一步提升至97%。

G | 但问题来了。

H | 过去的「碰一碰分享」再怎么方便，它也只能在同品牌手机和设备之间使用。IT桔子事件库数据显示，2026年上半年国内具身智能赛道融资总金额达到935亿元，较2025上半年提升了5倍。你要是拿小米手机碰一下荣耀手机。资本市场和产业端同步升温，一个行业性的问题也随之浮出水面：市场准备好为“人形”买单了吗？财联社记者观察到，和往届相比，本届WRC的展品正在从“花活”转向“干活”。

I | 那将一点反应都没有。

J | 去年展台上随处可见的跳舞、翻跟头、打拳击等表演性动作明显减少，取而代之的是面向工厂产线、药房分拣、无人零售、教育服务等场景的实际应用演示。因为不同品牌之间的碰一下接口完全不同。多家企业带来的方案已经在客户现场运行，行业的关注焦点正在从“能不能造出来”转向“能不能用起来”。但现在，金标联盟发布了「碰一碰接口标准」，跨品牌之间的设备得以互通。官方展示了几个案例。不过，“用起来”并不意味着已经“用好了”。等后续小米、OPPO、vivo 和荣耀手机都适配后，两台手机贴一下就能完成支付宝收付款、美团优惠券分享、抖音视频分享和链接分享。多位受访的产业人士和投资人向财联社记者表示，人形机器人在商业化成熟度、落地形态选择和成本控制上仍然面临多重挑战。被送上“岗位”的机器人一块PCB板放在托盘上，机器人将它抓起，再送到指定位置。

K | 再也不用纠结是不是同品牌机型。这个动作看起来并不复杂，但在实际生产中，面对PCB型号不同、尺寸不同、颜色不同，托盘甚至存在透明、反光等复杂情况，机器人不仅需要精准识别目标，还需要完成托盘取料、上下料、移动运输、双臂协同等一系列连续动作。碰就完事了。在WRC上，智平方展示的，就是这样一个面向工业产线的应用场景。类似的变化，也出现在机器人的使用方。对于 App 开发者来说。京东零售具身智能业务负责人郑小丹告诉财联社记者，从去年到今年，已经有大量面向实际应用的机器人场景出现，包括工业场景、零售场景、健康场景，以及一些半商业化场景。有了一致的「碰一碰」接口标准，适配起来难度和成本也更低。不过，“机器人要更快进入千行百业，走进千家万户，仅靠好的本体和模型是不够的，还需要进入真实场景持续验证和优化。

L | 现在是一次接入，四大厂商的设备都通用。

M | 动画接口也打通了如果机友们在安卓、iOS 和鸿蒙 6 手机之间，来回切换使用。就不难发现。

N | 安卓手机的动画，似乎总是不如 iOS 和鸿蒙那么丝滑流畅。

o | 系统 App 相关的动画过渡倒还好，各家都做得优秀，可一旦切到各种第三方 App，割裂感便扑面而来。”郑小丹表示。企业开始集中强调“上岗”，也意味着行业评价标准正在变化。就比如 ColorOS 16，有些 App 适配了「无缝动画」。跃迁联盟、机器人之家联合创始人梦雯在此次WRC第十届具身纪元·智创百家论坛上给出的判断是，此前行业容易被机器人的外观和舞台动作吸引，但进⼊ 2026 年下半年，市场越来越关注另外三件事：真机⻓期连续作业稳定性、⼯业客户复购转化率和全链路投资回报率（ROI）。延伸到产业链上游，一个形态上直接的变化则是为人形机器人行业将零部件“做小”。上游零部件企业诺仕机器人创始人徐杨认为，机械零部件行业具有较强的技术积累属性，但人形机器人的发展并未完全改变原有的机械制造体系。相比传统应用，人形机器人对核心零部件、模组小型化提出了要求，不过其底层技术和制造逻辑并未发生根本变化。其在此次WRC上展示的1.5mm微型行星滚柱丝杠及灵巧手全套微型电缸模组（PWG系列）便意在适配灵巧手拇指、指节、手指独立驱动，可完成捏取小物件、旋转钥匙等精细动作。咱们能直观看到，内容从哪来，回哪去。不过，有“岗位”，并不意味着机器人目前已经能够完全胜任岗位。

p | 徐杨告诉财联社记者，目前大量工业、服务场景仍主要由人工完成，人形机器人要真正进入这些领域，仍需在产品能力和运行稳定性上持续迭代。

q | 也正因如此，往上游产业链延伸，现阶段整机厂对上游零部件企业提出的要求，也更多集中在扩大产能和降低价格，尚未普遍进入对精度、寿命等指标进行严格验证的阶段。但再换到其他系统。埃夫特&启智董事长兼总经理游玮也表示，目前机器人厂商已经有了干活的意识，但真干活和干真活还需考虑很多因素，如节拍、准确率和泛化能力，“其实这三个成本约束的条件下是不可能三角，在现场很多情况下某一个点上可能非常突出，但是没有考虑到全局的平衡，所以在客户眼里可能难交付。

r | ”这也体现在下游需求结构上。根据宇树科技对上交所问询函的回复，2025年前三季度，公司人形机器人收入中，科研教育占比73.6%，商业消费占17.39%，行业应用占9.01%。

s | 会发现很多三方 App 的动画，又回退到常规的横移进入退出。核心原因，不用机哥说，大伙都能猜到。中研普华研究员李芬珍子向财联社记者表示，剔除车企自用迭代、高校及科研机构的研发采购订单后，人形机器人真实外部商业量产订单占比低。当前行业多数出货用于技术迭代、算法训练和场景测试，属于内部生态循环与科研投入，整体来看，人形机器人商业化落地仍处于初级验证阶段，具备真实商业成色的规模化量产订单较为稀缺。另一个原因在于成本。

t | 无非是各家系统的动画接口不互通。一个第三方 App，想同时适配澎湃 OS、ColorOS、OriginOS 和 MagicOS 的动画，得写四套代码。

u | 大厂研发投入多、人力多，尚且能这么干。受访人士普遍认为，目前人形机器人尚未普遍形成对人工的优势。但更多小团队开发的 App，干脆就放弃治疗了。“目前，人形机器人全生命周期综合成本仍显著高于传统人工，包含硬件采购、场景适配、运维检修和意外停机损耗等成本。那么多家系统的「自研动画」，都不知道得适配到啥时候，更别说每年迭代时，系统还会新增新的动画引擎和接口。”李芬珍子表示，现阶段人形机器人整机售价偏高，核心零部件未形成规模化降本，加上工业场景适配调试周期长、运维成本高，仅超高负荷连续作业场景可小幅缩小成本差距。两条腿，还是几个轮子？当人形机器人开始强调上岗与落地后，另一个问题开始变得现实：它究竟应该长成什么样？眼下，双足双臂人形机器人和轮式底盘双臂机器人的技术之争已经打响。这么适配下去，工作量一眼看不到头。好在这事儿金标联盟也看不下去了，这回搞了个「无缝动画接口」。在具身智能走向产业落地的过程中，机器人形态的选择首先取决于制造现场的实际作业需求。目前，能够率先实现量产交付的场景多集中在工业制造与仓储物流端，在这些以平整地面为主的结构化车间里，轮式设备成为更务实的选择。拓斯达（300607.SZ）轻负载工业机器人出货量位居中国第一。该公司此前在接受财联社记者采访时介绍，其工业客户此前考察了数十家机器人供应商，最终进入下一轮评估的两家厂商全部采用轮式底盘。这一选择的核心原因在于安全性，在精密制造车间内，单件物料价值常达数万元，双足机器人一旦断电或系统故障，整机倒地容易砸损物料和产线；轮式设备遇到故障则停在原地，不会引发次生损坏。目的很简单。要把第三方 App 的一镜到底无缝动画做好，并且能一键适配到各家系统。去年开始，陆续有轮式双臂机器人接到工厂实训订单的消息。

v | 智元机器人A2-W、银河通用Galbot S1、智平方AlphaBot2等多款轮式双臂机器人先后宣布了在富临精工（300432.SZ）、宁德时代（300750.SZ）、惠科股份（001399.SZ）等国内头部工厂“上岗”的消息。机友们别看这只是个动画。半山创投董事长戴福全告诉财联社记者，在平整、改造完善的标准厂房内，绝大多数工位上，轮式双臂和固定协作机械臂的性价比、稳定性与运维成本全面优于双足人形，其移动速度更快、能耗更低、平衡控制难度更小，回本周期也更短。实际上它对流畅度的感知影响，还是蛮大的。

w | 比如这里同一个应用内，左边是传统动画过渡，右边适配了一镜到底无缝动画。高工机器人研究所所长蔡炳贞也向财联社记者表示，轮式设备在行业内公认会率先落地。与此同时，轮式人形机器人的成本也更低。

x | 海通证券研报表示，由于本身的结构设计已具备稳定性，轮式机器人可以减少零部件的使用并降低模型维度，降低整体制造成本；同等身高下，双足的BOM成本比轮式底盘高十倍。

y | 在运维方面，双足机器人更需人类辅助，目前未能实现和工人相当的工作效率，并且不少机器人还需绳索辅助行走，这些必要的安全措施提高了运维成本；而轮式机器人凭借更高的稳定性，可以减少维护和修理成本。工厂暂时偏向轮式形态，并不意味着双足人形失去了存在的合理性。机哥能明显感觉出，右边的操作更加跟手、更符合直觉。而有了统一的动画接口标准后。

z | 蔡炳贞指出，双足机器人的运动控制要求更高，但在非结构化环境、狭窄空间、台阶以及户外等场景中，双足能够通过调整运动姿态通行，具备不可比拟的独特优势。第三方 App 开发者，只需要接入这个接口，就能把无缝动画同时适配到小米、OPPO、vivo 和荣耀四家系统。戴福全告诉记者：“双足机器人的核心价值在于适应人类长期改造形成的物理环境，尤其是在带台阶、门槛、电缆沟的老旧厂房、多层车间，以及电力、化工等特种巡检场景中，无需对现场地面基建进行昂贵的改造，双足即可复用人类的通行路径与操作高度。要是后续谷歌推出了啥新的动画。也能直接调用这个通用接口来更新，省去了重复开发的麻烦。

| ”受访人士普遍认为，尽管目前轮式“上岗”更快，未来这两类机器人形态将会呈现互补关系。“轮式人形机器人适配平整硬化场地，而双足双臂机器人能够适应非平整地形，填补复杂地形的工业作业空白，两者在场景上形成互补。

| 哎，机哥只能说。国产厂商们早就该干这事了，各家系统魔改动画搞了这么多年，一直只有系统 App 和少数三方 App 能吃上。

| 绝大多数三方 App，根本适配不过来。导致最后吃亏的还是用户，各种 App 用起来割裂感十足。 Picker 控件标准化，隐私保护更好了以前手机 App 找你要个照片权限，你的选择只有两个。”李芬珍子说。要么全给。 App 能随时看你相册所有照片和视频。双足构型在工位上的可替代性与通用性，也是部分大厂持续投入研发的原因。

| 小米方面近期在接受采访财联社记者采访时表示，如果只解决垂直单一场景的两三个工站问题，人型并不重要；但长远来看，企业希望探索出一套能够通用于多个工站的操作方法，而非针对每个工位单独定制自动化设备。

| 目前，其全尺寸双足机器人的产线实训正在推进，但在长任务链条上仍面临效率制约。

| 要么不给。虽然能保护隐私，但由于权限缺失，会导致 App 很难用，就像你不给微信照片权限，连发照片给好友都做不到。不过从今年开始，金标联盟里的四大手机厂商，都开始推出统一的 Picker 控件。最开始是适配到照片权限。只要是新一点的手机，都能设置「允许有限访问」，App 只能读取到你选中的那些照片和视频。小米方面向记者介绍了其在本届WRC上展出的新一代双足人形机器人“铁大”在汽车工厂的实训数据：该机器人身高1.70米、体重66公斤、拥有66个自由度，在汽车产线自攻螺母工位上的成功率已从3月份的90%提升至7月份的98%。来到现在这个时间点。但在作业效率方面，面对3至5秒的短任务，其效率可达人工的70%至80%；一旦进入抓取、移动、寻找、判断等超过1分钟的长任务链，效率便会下降至人工的30%左右，模型推理效率与长尾工况仍需持续优化。底层技术吸引8成投资2025年一直被视作人形机器人的爆发元年。这一年，人形机器人开始大规模走进普通人的视野之中，同样也在当年吸引了大量的投资。金标联盟把 Picker 进一步覆盖到了联系人、照片、文件、日历、定位和相机等场景。根据量子位智库数据，2025年，具身智能赛道的全年投资事件从2024年的173起暴涨至447起，涌入资本总量从137亿飙升至554亿，增长分别超250%和400%。

| 今年，相比于去年的狂热，具身智能赛道开始出现更多质疑声音，关于落地场景、落地形态的争议不绝于耳，这一赛道的投资热情是否亦趋冷？事实并非如此。以后咱们用手机，体验会好得多—— App 找你要联系人权限，你可以只选择特定联系人； App 找你要文件权限，你可以只给它某个文件；在 App 内调用相机，可以直接调用原相机，享受原厂算法和画质； …… 在机哥看来。IT桔子数据显示，2026年上半年，国内具身智能赛道融资322笔、总额935亿元，较2025年同期暴涨5倍，半年就超过了2025年全年570亿的规模。 Picker 标准化的意义就在于，让权限授权更精准，不会说授权某块权限就大门敞开。说到底。我们不是不在乎隐私，只是以前没得选罢了。当然啦。戴福全向记者表示：“我觉得整体投融资热度没有降温，但投资逻辑已经发生根本性切换，从两年前‘看样机、赌整机故事’的普炒阶段，进入‘重订单、重量产兑现、重核心供应链’的理性深耕期。

| ”“两年前只要能做出行走原型机，就能拿到融资；到2026下半年，资本不再愿意单纯为演示效果买单，能不能拿到小批量商业化订单、良率能不能持续提升、成本有没有持续下探空间，是投前最核心的考核标尺。金标联盟推出的新标准里，还有一块是关于「消息推送」的，但考虑到消息推送的遗留问题，短期内没法完全解决。机哥还是蹲一个后续进展，等优化好了再跟机友们分享。最后机哥做个省流总结吧。这次金标联盟，主要是干以下几件事—— 碰一碰跨品牌分享，解决手机之间互不相认；一镜到底动画标准接口，解决各家系统魔改动画割裂； Picker 权限升级，解决权限无法精准管控；公平内存机制，解决手机容易卡顿发热；总之国产安卓这些年，积累下来的碎片化问题。头部整机依然能拿到大额产业资本、地方国资加持，但大量没有落地能力的新整机项目融资难度明显加大，行业出现显著分化。”戴福全说。

| 谈及机器人行业的融资方向变化，徐杨表示，在本体企业已获得大量资本投入、头部企业估值走高的背景下，部分投资机构正将目光由整机端向上游核心零部件延伸。现在是被大厂们坐下来，逐个去定标准去解决了。没啥意外的话。下一代小米 HyperOS、OPPO ColorOS、vivo OriginOS 和荣耀 MagicOS，就会用上这些新的标准。没想到看似让人绝望的内存涨价，反而加速了国内安卓生态的优化，也算是“塞翁失马，焉知非福”了。

| 图片来自网络。目前，人形机器人三大核心零部件量产水平呈现差异化格局，国产化进度与良品率参差不齐。李芬珍子告诉记者，目前国产谐波减速器、多自由度灵巧手成熟度相对较高，但内部微型空心杯电机、高精度传感组件仍高度依赖进口，高端灵巧手核心部件进口占比偏高。此外，李芬珍子强调，微型丝杠是人形机器人供应链短板，高精度行星滚柱丝杠国产化率不足两成，批量生产良品率偏低，高端市场基本被海外厂商垄断，国产产品仅能适配中低端场景，整体进口供应链依赖度极高，是制约整机降本量产的关键瓶颈。在此背景下，戴福全向记者分析了目前几个投资的重点方向：第一，核心零部件国产替代赛道仍是重头戏，灵巧手、柔性触觉传感器、一体化关节、六维力传感器这些卡脖子环节，是其持续重点关注的方向；第二，具身智能算法与世界模型、机器人数据基础设施，也就是机器人的“大脑”和训练底座，决定了机器人能不能从“能动”走向“自主干活”；第三，垂直场景解决方案商，不是泛谈通用机器人，而是扎根工厂、高危巡检等特定场景，先跑通可计算的ROI。跃迁联盟发布的《2026全球具身智能产业投资风向标》白皮书显示，2026年上半年全赛道的融资中，具身⼤脑（世界模型 / VLA 融合算法）、标准化真机物理交互数据、灵巧触觉执⾏硬件三大底层核⼼赛道合计吸纳 84% 资⾦资源，⼈形整机赛道融资占⽐由 2025 全年 31%下滑⾄ 12.8%。大量的融资之后，规模化的落地就是下一步。

| 蔡炳贞告诉记者，人形机器人的规模化落地预计分三步推进，较为短期的第一阶段，主要应用于巡检、上下料、物料搬运等弱工艺、高容错率场景，预计将在3年内率先实现规模化落地；中期阶段，将应用于物流包裹分拣场景等，即虽然该场景对容错率仍有一定包容度，但对非标物料的操作泛化性要求更高；第三阶段也就是长期阶段，将应用于对工艺精度、节拍和ROI有严格要求的强工艺工业制造场景。